情態助動詞是用來改變主要動詞的意義，它幫助主要動詞來表達能力、意願、責任、許可、推測。
常見的情態助動詞有：
情態助動詞 Can 置於主詞前面形成疑問句。could 是 can 的過去式，could 表達能力。
You could see a movie or go out to dinner.
你可以看電影或外出吃飯。
用情態助動詞 could 來表示建議。
Linda: 來個野餐挺好的。 Peter: 是的，應該是不錯。
It may rain today, so take your umbrella.
今天可能會下雨，所以還是帶你的雨傘吧。
Your purse might be in the living room.
你的錢包可能在客廳。
乍看之下 may 和 might，好像有現在式和過去式的差別，可是用在猜測用法中並不是如此。像may, might這類有兩種拼法的助動詞，本身都只能用來猜測現在或未來時間的事情。情態助動詞本身缺乏表達過去時間的能力。
When you go to Taipei, you should visit the National Palace Museum.
當你去台北時，你應該去參觀國立故宮博物院。
could, would, might, should看似過去式，卻有它特殊的意義，可以使用於現在式或未來式。should 表示[建議]。
It must have rained last night.
昨晚一定下過雨。
在猜測過去的事情時，助動詞不論是must、may、或might，都只能表示「語氣強弱」的差別，無法表達過去式。助動詞後面必須接動詞原式，所以也不能用過去式。因此別無選擇，在情態助動詞後面只能用完成式來表示過去，也就是採“must have rained”這種型態。
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